Ровно сорок лет назад, 26 апреля 1984 года, тульский «Арсенал» провел первый свой матч под нынешним названием. Он был успешным - тульские футболисты в матче Кубка РСФСР выиграли команду ФШМ со счетом 3:2. Предшественником команды «Арсенал» в течение нескольких лет являлся футбольный клуб «ТОЗ».
В Туле футбол с "Арсеналом" становился все более популярным - на игре с калужской «Зарей» 30 сентября было двадцать тысяч зрителей. В первенстве-1984 во второй советской лиге туляки под руководством старшего тренера Ивана Васильевича Золотухина смогли занять 3-е место. Информация об этом опубликована к дате юбилея на сайте "оружейников".
В те годы лучшими игроками были вратари Валерий Клейменов и Олег Попов, а также нападающие, полузащитники и защитники Александр Иващенко, Геннадий Филимонов, Геннадий Богачев, а кроме того, Владимир Прохоров и многие другие.
Лучшее достижение тульской футбольной команды - шестое место в 2019 году в премьер-лиге. Спортсмены играли даже в Лиге Европы, однако еще на этапе квалификации от азербайджанского «Нефтчи» потерпели поражение. Через три года команда покинула премьер-лигу, но сейчас во ФНЛ является одной из самых успешных.